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L’utilisation de cobots au sein des PME industrielles est de plus en plus fréquente. Ils permettent d’augmenter considérablement les volumes et les cadences de fabrication et de moderniser l’outil de production sans nécessiter de plan d’investissement trop important. Voici les différentes étapes d’un projet de déploiement de cobot au sein d’une PME.
Analyser votre besoin en cobotique
Les cobots peuvent réaliser un très grand nombre de tâches et répondre aux besoins de nombreux secteurs comme la métallurgie, la plasturgie, l’électronique ou l’usinage. Dans un premiers temps il est important en tant que dirigeant de PME que vous déterminiez les grands usages importants que vous ciblez :
Dans votre analyse de besoin cobotique, vous devez aussi évaluer si l’enjeu est :
Enfin, détailler vos objectifs avec des données chiffrées (cadences, volume de production, nombre de robots / opérateurs cible) est un point important car cela vous permet par la suite de mieux dimensionner les solutions techniques adéquates.
Aussi, évaluez à cette étape les potentiels aménagements ou adaptations dans votre atelier de production qui seront nécessaires pour déployer le robot sans perte de temps.
Identifier l’équipement et les services nécessaires avec votre partenaire en cobotique
Un projet de cobotique ne s’arrête pas à l’achat d’un cobot. En effet, dans l’identification de l’équipement adéquat il faut prendre en compte :
Enfin, une fois le type d’équipement choisi, il est important de se pencher sur les services nécessaires : formations des opérateurs, programmation du cobot, ingénierie d’intégration, accompagnement dans la durée, mode de financement…
A cette étape, il est important que vous puissiez être accompagné par votre partenaire en cobotique. C’est lui qui devra vous guider vers les meilleures solutions techniques et les services pertinents en fonction de vos ressources et de votre niveau de connaissance sur l’utilisation des cobots.
Lire aussi : Quel est le coût d’un cobot ?
Implanter le cobot dans son environnement de travail
Comme nous l’avons précisé dans notre premier paragraphe, bien que les cobots utilisent une surface au sol réduite (environ 1m2) et soient pensés pour pouvoir se déplacer d’un poste de travail à un autre, il sera peut-être nécessaire d’aménager l’espace dans votre atelier de production.
Ce qui est aussi important à ce stade puisque le cobot est là pour collaborer avec les opérateurs c’est de les impliquer justement dans la réflexion sur le réaménagement de leur espace de travail. La transition vers la cobotique sera d’autant plus facile pour eux si les opérateurs deviennent des parties prenantes du projet et sont impliqués dans l’amont du projet.
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Programmer le robot et réaliser les premiers essais
Le cobot et ses équipements installés, vient l’heure de la première programmation et des premiers essais. En parallèle des phases précédentes du projet, vous aurez certainement formé, grâce à l’accompagnement de votre partenaire en cobotique, une ou plusieurs personnes dans votre entreprise : techniciens méthode, responsable maintenance, responsable de production, opérateurs…
C’est donc le moment de passer à une étape clé : la programmation du robot. Les interfaces et les logiques de programmation des cobots ont été pensées pour faciliter la prise en main et rendre la programmation intuitive même pour des non-spécialistes. Pour des applications simples, la programmation peut prendre seulement quelques minutes : définir le point de départ, les points de passage intermédiaires, les points d’arrêts, les actions à réaliser à chacune de ces étapes et définir la trajectoire du cobot entre ces différents points.
Pour des applications avec des étapes plus nombreuses, la prise en compte de conditions ou pour des actions plus précises, la programmation d’un cobot peut prendre plusieurs heures notamment lors des différents tests en conditions réelles de production. Dans tous les cas, vous pourrez toujours solliciter les experts qui vous ont accompagné dans le projet pour vous aider à peaufiner vos réglages et votre programmation.
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Mettre en production et superviser les opérations
La dernière étape d’un projet de cobotique est la montée en charge pour atteindre les cadences et les volumes de production attendus. Il y aura encore certainement à ce stade des réglages et des ultimes mises au point à faire. Dans cette logique de collaboration homme-machine, les opérateurs ont donc un rôle de supervision et pourront être amenés à superviser les actions d’un ou de plusieurs cobots dans l’atelier. Le temps des opérateurs sera donc alloué autrement et leur permettra de se décharger des tâches répétitives, dangereuses ou à faible valeur ajoutée.
En conclusion, un projet de cobotique est relativement simple et très rapide à mettre en œuvre. C’est justement tout l’intérêt de cette nouvelle branche de la robotique qui s’ouvre davantage vers les PME industrielles qui pour des raisons financières, de ressources et de compétences en interne ne pouvaient jusque-là pas s’engager dans l’automatisation de leur production. Alors si vous avez un projet à l’étude n’attendez plus pour solliciter les experts ROBKUB.
